Thesis Description & Objectives
Lo scopo della seguente proposta di tesi riguarda la creazione di un sistema di Intelligenza Artificiale (IA) per un dispositivo spaziale autonomo. Nel particolare, si vorrebbe realizzare un sistema di visione mono o stereoscopico in grado di riconoscere la distanza di un oggetto e i suoi bordi affinché si possa capire in quale modo possa essere afferrato. La capacità di afferrare l’oggetto dipende dal modo in cui è stato costruito il braccio robotico, oltre che dalla forma della pinza posta agli estremi del manipolatore.
Riguardo il sistema di visione mono o stereoscopica, uno dei modi per capire la distanza di un oggetto può essere rappresentato dai sistemi di depth estimation, richiedenti una discreta potenza di calcolo. Questi, abbinati ad un sistema di segmentazione dei bordi degli oggetti presenti nella scena, stima della posa, ed altre tecniche, potrebbero consentire di realizzare un prototipo atto alla manipolazione di oggetti di forma sconosciuta. Contattare bartolomeo.montrucchio@polito.it antonio.marceddu@polito.it matteo.dallavedova@polito.it stefano.mauro@polito.it paolo.maggiore@polito.it
