Thesis Description & Objectives
Le interfacce neurali permettono di leggere i segnali derivanti dall’attività cerebrale, quali il segnale elettroencefalografico, e a trasmetterli ad un dispositivo esterno, come un computer. Le interfacce neurali attive vengono usate per interagire con l’interfaccia utente di un sistema. Le interfacce neurali passive vengono invece usate per monitorare lo stato dell’utente, come ad esempio i livello di stress, attenzione e carico cognitivo. Questa tesi si propone di investigare l’uso di interfacce neurali per l’interazione con manipolatori robotici in scenari di robotica collaborativa.
