ROCOS – dispositivi RObotici per l’eCOnomia Spaziale

Projects funded by commercial contracts

Project Abstract & Overview

Il progetto prevede lo sviluppo di due sistemi robotizzati per applicazioni spaziali: un sistema di servicing orbitale, in cui un veicolo servicer raggiunge un veicolo target per operazioni di manutenzione o aggiornamento, utilizzando sensori e bracci robotici per gestire il rendez-vous e il docking con un satellite client; lo sviluppo di un drone per l’esplorazione della superficie lunare, progettato per prelevare campioni di suolo. Questo sistema è supportato da una piattaforma fissa di servicing, dotata di un braccio robotico per operazioni di carico/scarico, manutenzione e stoccaggio dei campioni in un locker; il drone è alimentato tramite un sistema di ricarica wireless, basato su tecnologia laser.

Questo sistema comprende una sorgente laser con gestione termica e un modulo per la ricezione e la riconversione dell’energia in potenza elettrica per ricaricare le batterie, e un’unità di puntamento e un sistema di telecomunicazione per garantire precisione nel trasferimento di energia.

Project Partners

    People Involved

      GRAINS Team Members

      Bartolomeo Montrucchio

      Bartolomeo Montrucchio

      Full Professor

      Research Areas Covered

      Project Details

      Funding Type Ricerca Regionale
      Funding REGIONE (Regione Piemonte)
      Duration 2026 – 2028
      Status Active Project
      PoliTo Project Page →